Algèbre linéaire
Elément de cours des exercices
 

Système d’équations linéaires

Ici, nous considérons que 𝕂  est le corps ℚ  , ℝ  ou ℂ  .

Un système d’équations linéaires à m  équations et n  inconnues s’écrit  :

   (
|   a1,1x1  +   ...  +   a1,nxn   =   b1
||{
(E)    a2,1.x1  +   ...  +   a2,nxn   =   b2 .
||     ..
|(  a   x   +   ...  +  a   x    =  b
m,1 1               m,n  n      m

Dans ce système linéaire, les coefficients ai,j  sont connus ; de même que les scalaires b1,...,bm  . Les inconnues sont les x1,...,xn  .

Résoudre ce système signifie déterminer l’ensemble des n  -uplets (α1,...,αn )  de 𝕂n  qui en sont solutions, c’est à dire tel que :

(
||  a1,1α1   +  ... +   a1,nαn  =   b1
|{  a2,1α1   +  ... +   a2,nαn  =   b2
.
|||    ..
(  am,1α1  +  ... +   am,nαn  =   bm


Un conseil à suivre  : lorsque vous écrivez un système d’équations linéaires, efforcez vous de faire apparaître les inconnues xi  en dessous des inconnues xi    : x1   de la seconde équation en dessous de x1   de la première équation, de même pour x2   et ainsi de suite.


Nous détaillons ici la méthode du pivot de Gauss pour la résolution de systèmes d’équations linéaires. L’idée consiste à se ramener à un système équivalent plus simple à résoudre (échelonné). Notre plan est le suivant  :

Signalons que si on connaît une solution particulière (β ,...,β )
1     n  de ce système, alors (x1,...,xn )  est solution de ce système si et seulement si (y1 = x1 - β1,...,yn = xn - βn)  est solution du système linéaire ”homogène” associé  :

    (|  a  y    +  ...  +   a  y    =  0
||{   1,1 1               1,n  n
(H )    a2,1y1   +  ...  +   a2,nyn   =  0
||    ...
|(  a   y   +  ...  +   a   y   =  0
m,1 1              m,n n

Nous n’utilisons pas ce point de vue ici mais nous renvoyons à ICI pour plus de détails. Remarquons seulement que le système (H )  admet toujours au moins une solution  : (0,...,0)  .

Remarquons, d’autre part, que si (α1,...,αn)  et (β1,...,βn)  sont deux solutions de notre système (E )  , alors tous les n  -uplets de la forme (tα1 + (1 - t)β1,...,tαn + (1-  t)βn )  avec t ∈ 𝕂  sont encore solutions de (E)  .

Questions amenant à des résolutions de systèmes d’équations linéaires

Point de vue matriciel

 

Point de vue matriciel

D’un point de vue matriciel, le système

(
||  a1,1x1   +  ... +   a1,nxn  =   b1
|{  a2,1x1   +  ... +   a2,nxn  =   b2
.
|||     ..
(  am,1x1  +  ... +   am,nxn  =   bm

s’écrit AX  = B  A =  (ai,j)i=1,...,m; j=1,...,n  est une matrice à m  lignes et n  colonnes, où B  = (b1,...,bm )  est un vecteur de 𝕂m  et où X  =  (x1, ...,xn )  est un vecteur de 𝕂n  inconnu.

VU
 

Questions amenant à des résolutions de systèmes d’équations linéaires

En algèbre linéaire, on est souvent amené à la résolution de systèmes d’équations linéaires. Ici E  et F  désignent des 𝕂  -espaces vectoriels quelconques de dimension finie. Voici quelques exemples de problèmes être traités en résolvant un système d’équations linéaires  :


VU
 

Systèmes équivalents, opérations autorisées

Deux systèmes d’équations linéaires sont dits équivalents si ils ont les mêmes inconnues et les mêmes solutions.

Les opérations suivantes transforment un système d’équations linéaires en un système d’équations linéaires équivalent :


Par exemple (ici 𝕂  = ℂ  ), les systèmes suivants sont équivalents  :

(
{                z   +   t   =  2    (E1 )
x   +  y  +   3z  +   t   =  i    (E2 )
(                        3t  =  1    (E3 )

(échangeons les deux premières équations)

(                                      ′
{  x  +  y  +   3z  +    t  =   i    (E1 = E2 )
z  +    t  =  2     (E′2 = E1 )
(                       3t  =  1       (E3 )

(Divisons la troisième équation par 3 de sorte à déterminer la valeur de t  )

(
{  x   +  y  +   3z  +   t  =  i        (E ′1)
z  +   t  =  2        (E ′)
(                        t  =  1     (E ′ = 21E  )
3       3   3  3

(Éliminons t  des autres équations)

({  x  +   y  +  3z        =   i - 1    (E ′′=  E′ - E ′)
5 3      1′′    1′     3′
(                z        =     31      (E2 =′ E21- E 3)
3t  =     3        (E 3 = 3E3)

(Éliminons z  de la première équation)

(                              16       ′′′     ′′     ′′
{  x  +   y            =   i - 3-    (E1  = E 1 - 3E2)
z       =      53            (E ′′2)
(                   3t =      1            (E ′3)
3

Ainsi, l’ensemble des solutions de

(
{                z  +    t  =  2
x  +  y   +  3z  +    t  =   i
(
3t  =  1

est l’ensemble des quadruplets (x,y, z,t) ∈ ℂ4   tels que  :

            (                    )
(x,y,z,t) =   - y + i - 16-,y, 5, 1 ,
3    3  3

c’est-à-dire tels que  :

            (              )
(x, y,z,t) =  i - 16-,0, 5, 1 + y (- 1,1,0, 0).
3    3  3

L’ensemble des solution est donc  :

(               )                   (              )
16-   5-1-                         16-   5- 1-
i - 3 ,0, 3,3   + ℝ (- 1,1, 0,0) = i -  3 ,0,3, 3  + V ect((- 1, 1,0,0)).

VU
 

Des systèmes faciles à résoudre  : les systèmes échelonnés

 

Définition et exemples

Un système d’équations linéaires  :

(
|||  a1,1x1   +  ... +   a1,nxn  =   b1
{  a2,1x1   +  ... +   a2,nxn  =   b2
|     ..
||(     .
am,1x1  +  ... +   am,nxn  =   bm

est dit échelonné s’il existe une suite (finie) strictement croissante d’entiers 1 ≤ n  <  n  < ...<  n  ≤ n
1    2         p  telle que :

C’est-à-dire que le système est de la forme :

(
|  xn1  +   a1,n1+1xn1+1  +   ...  ...            ...           +   a1,nxn   =   b1
||||                            xn   +      a2,n+1xn  +1 + ...    +   a2,nxn   =   b2
|||                              2  .          2    2
|||                                  ..
{                                     xnp + ap,np+1xnp+1 +  ... +   ap,nxn   =   bp
|                                                                   0     =  bp+1
|||                                                                              .
||||                                                                              ..
|||                                                                   0     =   bm
(

avec 1 ≤ p ≤ m  et 1 ≤ n1 <  n2 < ...<  np ≤ n  .

Voici trois exemples de systèmes échelonnés  :

(
||  x  +   y  +   z   =  1
{         y  +   1z  =  1
|                2z   =  3   (avec n1 = 1, n2 = 2, n3 = 3);
|(

(
||{  x  +   y  +  z   =  2
z   =  3   (avec n  =  1, n =  3, n =  4)
||               0   =  2          1       2       3
(

et

(
{  x  +  y   +  z  =   1
z  =   3  (avec n  = 1, n  = 3, n  = 4 ).
(                                1       2        3


VU

 

Résolution de systèmes échelonnés  : théorie

Un tel système est facile à résoudre :


VU

 

Résolution de systèmes échelonnés  : pratique

Nous allons à présent résoudre les trois systèmes donnés précédemment en exemple.

  1. Les systèmes suivants sont équivalents :

    (
|  x  +   y  +   z   =   1  (E1 )
|{         y  +   1z  =   1  (E  )
2             2
||(                z   =   3  (E3 )

    (éliminons z  des deux premières équations)

    (  x  +  y       =   - 2   (E ′=  E  - E )
||{                      1     ′1    1   1 3
y       =   - 2   (E2 = E2 -  2E3)
||             z  =    3          (E3)
(

    (éliminons y  de la première équation)

    (           3     ′′    ′    ′
||{  x  =   - 21  (E 1 = E 1′ - E 2)
y  =   - 2        (E 2)
||  z  =    3         (E ′3)
(

    Ainsi, le premier système admet pour unique solution (  3   1  )
- 2,- 2,3 . C’est-à-dire que l’ensemble de ses solutions est : {(  3   1  )}
- 2,- 2,3 .

  2. Comme 2 ⁄= 0  , le deuxième système n’admet pas de solution. C’est-à-dire que l’ensemble de ses solutions est ∅ .
  3. Les systèmes suivants sont équivalents :
    {
x  +   y  +  z  =   1   (E1)
z  =   3   (E )
2

    (éliminons z  de la première équation)

    {
x  +  y       =   - 2  (E′1 = E1 -  E2)
z  =    3         (E2)

    (
{  x  =   - 2 - y
(  z  =      3

    Ainsi, le troisième système admet une infinité de solutions. L’ensemble de ses solutions est :
    { (- 2 - y,y,3 ); y ∈ 𝕂 } = {(- 2,0,3) + y(- 1,1,0); y ∈ 𝕂},

    c’est-à-dire  : (- 2,0,3) + V ect((- 1,1,0))  .


VU

 
 

Résolution par la méthode du pivot de Gauss (théorie)

La méthode du pivot de Gauss pour les systèmes d’équations linéaires transforme un système d’équations linéaires en un système d’équations linéaires échelonné équivalent. Cette méthode utilise uniquement les deux types d’opérations autorisées vues précédemment. Cette méthode se fait en, au plus, min (m, n)  étapes telles qu’à l’issue de l’étape k  , le système obtenu ait la forme Hk  suivante  :

(
|||  xn1  +   a1,n1+1xn1+1  +   ...  ...             ...            +   a1,nxn   =    b1
|||                            xn2  +      a2,n2+1xn2+1 + ...     +   a2,nxn   =    b2
|||                                 ...
||{
xnk + ak,nk+1xnk+1 + ...  +   ak,nxn   =    bk  ,
||                                     0 + ak+1,nk+1xnk+1 + ...  +  ak+1,nxn  =   bk+1
||||                                                                                ..
|||                                                                                .
||(                                      0 + am,nk+1xnk+1 + ...   +   am,nxn   =    bm

avec 1 ≤ n1 < n2 <  ...<  nk ≤ n  .

Nous décrivons à présent l’étape k  de la méthode du Pivot de Gauss : Étant donné un système de la forme H
k- 1   , nous allons le transformer de sorte à obtenir un système de la forme Hk  .

Nous noterons Ej  la  `eme
j  équation du système.


VU
 

Illustration de la méthode du pivot de Gauss sur des exemples

On veut résoudre le système suivant dans   4
ℝ     :

(
|   x  +    y  -   z   +   t         =   1
|{                          8t        =   2
||(  2x  +   2y  +   z   +   3t        =   2
2z          +  u  =   0

Nous utilisons la méthode du Pivot de Gauss (à chaque étape, le pivot est encadré). Les systèmes d’équations linéaires suivants sont équivalents :

(
||{  x   +   y   -   z   +   t         =   1  (E1 )
8t         =   2  (E2 )
||  2x  +   2y  +   z   +  3t         =   2  (E3 )
(                 2z          +   u  =   0  (E4 )

(il y a un terme en x  dans la première équation, notre premier pivot de Gauss sera ce terme  : nous l’utilisons pour éliminer les termes en x  des autres équations)

(  x-| +  y  -    z  +    t         =  1         (E )
||{  ---                                             1
8t         =  2         (E2)
||                3z  +    t         =  0  (E ′3 = E3 - 2E1 )
(                2z  +   0   +  u   =  0         (E4)

(nous oublions à présent la première ligne ; il n’y a pas de terme en y  dans les équations E
2
,  ′
E3   et E4   ; il y a un terme en z  dans   ′
E3   mais pas dans E2   ; nous permutons donc les équations E2   et E ′3   )

(  x  +   y  -   z   +   t         =   1     (E  )
||{                                            ′  1  ′
3z   +   t         =   0  (E 2 = E3)
||                       8t         =   2  (E3′′=  E2)
(               2z   +   0  +   u  =   0     (E4 )

(nous divisons la deuxième équation par 3 de sorte à avoir z  au lieu de 3z  dans la deuxième équation)

(
|  x  +   y  -   z   +   t         =   1      (E1 )
|{                z   +   1t        =   0   (E′′=  1E′)
3                   2  ′′3 2
||(                        8t        =   2      (E3)
2z  +   0  +   u  =   0      (E4 )

(le terme en z  de la deuxième équation est notre nouveau pivot de Gauss ; nous l’utilisons pour éliminer les termes en z  des équations situés en dessous)

(
||  x  +  y   -  |z| +     t          =  1         (E1 )
{               -z- +    13t          =  0         (E ′′2)
|                        8t          =  2         (E′′)
|(                         2                    ′    3      ′′
- 3t  +  u   =  0   (E 4 = E4 - 2E 2)

(nous oublions à présent la deuxième équation ; il y a un terme en t  dans la troisième équation, nous divisons la troisième équation par 8 de sorte à avoir t  à la place de 8t  dans cette équation)

(
||  x  +   y  -  z  +     t          =  1       (E1)
{               z  +    13t          =  0       (E ′2′)
|                        t          =  1  (E ′′′=  1E ′′)
|(                        2             4     3   ′8 3
- 3t  +  u   =  0       (E4)

(le terme en t  de la troisième équation devient notre nouveau pivot de Gauss  : nous l’utilisons pour éliminer les termes en t  de la quatrième équation)

(
||{  x   +  y  -   z  +   t1        =   1         (E1)
z  +   3t|      =   0         (E′2′)
||                       t--      =   14     (E′3′′=  18E ′′3)
(                             u  =   1  (E ′′ = E ′+  2E′′′)
6     4     4   3 3

Ce système d’équations linéaires est échelonné et équivalent à notre système initial.

Nous le résolvons en appliquant la méthode expliquée ICI pour la théorie et ICI pour la pratique sur des exemples. Notre système est équivalent aux systèmes suivants  :

(utilisons la dernière équation pour éliminer u  des autres équations  : inutile il n’y a pas de u  dans les autres équations ; utilisons la troisième équation pour éliminer les termes en t
des deux premières équations)

(                                  3        ′         ′′′
||{  x   +  y  -   z            =    41    (E1 = E1 -  E13 )
z            =  - 12   (E′2′′ = E ′′2 - 3E3′′′)
||                     t       =    14          (E ′′3′ )
(                          u  =    1    (E ′′=  E ′+ 2E ′′′)
6       4    4   3  3

(utilisons la deuxième équation pour éliminer z  de la première)

(
|  x  +  y                 =    8-    (E ′′=  E′ + E ′′′)
|{             z            =   -121-     1  (E 1′′′)   2
112           2′′′
||(                  t       =    41          (E 3 ) 2
u  =    6    (E ′′4 = E ′4 + 3 E′3′′)

(Le dernier système obtenu donne une expression de x,z,t  en fonction de y  ). Ainsi, notre système admet une infinité de solutions et l’ensemble de ses solutions est  :

{(                    )        }
8          1  1  1
---- y, y,- --,--,-- ;y ∈ ℝ   ,
12          12 4  6

c’est-à-dire  :

{ ( 8       1  1  1)                        }
--,0,- ---,-, -- +  y(- 1,1, 0,0,0);y ∈ ℝ  ,
12     12  4  6

ce qui s’écrit encore  :

  8      1  1  1
(--,0, - --,--,-) + V ect((- 1,1,0,0,0 )).
12      12 4  6


VU